AGV取電器是一種用于測(cè)量鋰電池組的SOC和電壓的儀器。應(yīng)該將其安裝在AGV推車(chē)上，以便及時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余電量達(dá)到額定容量的20％或電池組電壓低于23V時(shí)，電流表應(yīng)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，通知AGV汽車(chē)在后臺(tái)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行監(jiān)視并進(jìn)行充電充電位置；信號(hào)形式為干接點(diǎn)信號(hào)或CAN通訊或485通訊信號(hào)。

　　AGV取電器是帶有方向盤(pán)的箱型橙色結(jié)構(gòu)，易于移動(dòng)。整機(jī)的下部是整流變壓器，上部是控制電路和整流電路，前面板裝有控制按鈕。充電系統(tǒng)應(yīng)由三部分組成：鋰電池組的剩余容量（SOC）檢測(cè)裝置，即電流表，自動(dòng)充電器和自動(dòng)充電接口部分。

　　1、電流表：是用于測(cè)量鋰電池組的SOC和電壓的儀器。應(yīng)該將其安裝在汽車(chē)上，以便及時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余電量達(dá)到額定容量的20％或電池組的電壓低于20V時(shí)，電流表應(yīng)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，以通知AGV汽車(chē)監(jiān)視該汽車(chē)應(yīng)進(jìn)行充電充電位置；信號(hào)形式為干接點(diǎn)信號(hào)或485通訊信號(hào)。

　　2、充電器：以可編程控制器為主要控制單元，以7英寸彩色LCD觸摸屏為人機(jī)交流平臺(tái)；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕，體積小，效率高，穩(wěn)壓精度高，流量穩(wěn)定。整套設(shè)備操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行可靠，保護(hù)齊全，自動(dòng)化程度高。提供485通訊接口和干接點(diǎn)信號(hào)（充電，待機(jī)，充滿(mǎn)和故障）以進(jìn)行AGV后臺(tái)監(jiān)控，并及時(shí)與主機(jī)交換數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)。