AGV自動充電裝置的使用要注意哪些事項(xiàng)
點(diǎn)擊次數(shù)：1498 更新時間：2021-10-31
現(xiàn)在AGV自動充電設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人充電口自動對接，無法適應(yīng)機(jī)器人的停靠位置從而產(chǎn)生的接觸不良，同時在不充電時電極外露，不能對電極進(jìn)行保護(hù)，且信號傳輸不穩(wěn)定，所以一種可以適應(yīng)不同地面條件，可以對電極進(jìn)行斷電保護(hù)，并且能夠自動充電的裝置是現(xiàn)在所需要的。
一種
AGV自動充電裝置，所述自動充電裝置包括埋藏在地下的刷板，所述自動充電裝置還包括與刷板相配合用于為AGV車體內(nèi)電池進(jìn)行充電的刷塊，所述刷塊連接有用于控制刷塊與刷板相接觸的推動組件。
所述推動組件包括用于推動刷塊運(yùn)動的推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)通過固定架AGV車體內(nèi)壁相連接。
一種AGV自動充電裝置的使用方法，所述使用方法包括如下步驟：
(1)AGV車內(nèi)的電量檢測裝置檢測到AGV小車電量不足時，車內(nèi)檢測裝置給檢測系統(tǒng)發(fā)送信號，控制檢測系統(tǒng)發(fā)出指令控制小車行駛到充電站進(jìn)行后續(xù)AGV小車充電操作；
(2)當(dāng)步驟(1)AGV小車行駛到充電站時，位置傳感器識別到AGV小車到達(dá)規(guī)定位置后，AGV小車停車，制動，位置傳感器將AGV小車位置信息傳送給中央控制器，中央控制器控制推桿電機(jī)向下運(yùn)動，推桿電機(jī)帶動刷塊向下運(yùn)動，當(dāng)刷塊接觸刷板之后，電池充電；
(3)當(dāng)步驟(2)中電池充滿之后，小車呃逆電量檢測裝置發(fā)送命令給中央控制器，中央控制器控制推桿電機(jī)上行，進(jìn)而帶動刷塊上行，從而保護(hù)刷塊與刷板脫離；
(4)當(dāng)推桿電機(jī)*回程之后，AGV正常進(jìn)入工作狀態(tài)，整個充電過程完成。
